نقشه برداری زمینی

نقشه برداری زمینی چیست

سالها قبل سر کلاس نقشه برداری زمینی یکی از اساتید حرف قشنگی زد که باید با طلا نوشت، به ما گفت فرض کنید پروژه مانند اتوبوس باشه و مهندسی با هر گرایشی، مسافران این اتوبوس باشند. هر کسی بنا به کاری که انجام میده بالاخره تو یه ایستگاهی پیاده میشه و از پروژه خارج میشه اما نقشه بردار به عنوان اولین نفر سوار اتوبوس میشه و آخرین نفر هم از این اتوبوس خارج میشه پس یادت باشه حالا که وارد صفحه نقشه برداری زمینی شدی ، قرار کلی آموزش با حال ببینیم، پس خودتو دست کم نگیر!!!

زیر مجموعه ها و دوره های نقشه برداری زمینی

جهت مشاهده هر یک از دوره ها، بر روی گزینه مشاهده بیشتر کلیک نمایید.

به عنوان اولین قدم برای شروع کار در حوزه نقشه برداری زمینی خیلی مهم است که این دوره رایگان را بگذرانید چرا که هم مفاهیم اولیه این رشته را بیان می کنید و هم با تجهیزات آن آشنا می شوید.

این روزها بازار مهاجرت بسیار داغ است و البته بازار وکلایی که صرفا قرار است برای ساده ترین کارها هزینه های بالایی را از شما دریافت کنند. آیا برای مهاجرت مصمم هستید؟! پس وکیل خودتان باشید …

دوره ارتش تک نفره ( پیشرفته )

این دوره از شما فردی کار بلد در حوزه نقشه برداری زمینی خواهد ساخت، کسی که بتواند با اعتماد به نفس بالا از پس هر پروژه ای بر بیاید.

تاریخچه نقشه برداری زمینی

فرایند تولید نقشه از سالیان دور یکی از راهبردی ترین و کاربردی ترین اقدامات بشر بوده که تقریباً امروز اکثر ما حداقل یک بار از نقشه استفاده می کنیم. حالا برای مسیریابی در رانندگی و یا ارسال لوکیشن برای دوستمان رشته عمران دو گرایش کلی داره که یکیش عمران است و مربوط به ساخت و ساز و دیگری نقشه برداری زمینی است که جایش را مشخص می کند پس هر جا حرف از موقعیت مکانی و یا مختصات جغرافیایی شد، پای یک نقشه بردار در میان است.

نقشه چیست و نقشه بردار کیست ؟

نقشه، تصویر قائم از عوارض زمین است. در نقشه‌ ابعاد و اندازه‌های واقعی به نسبت مشخصی به نام مقیاس نقشه کوچک شده است. برای مثال اگر فاصله واقعی دو نقطه روی زمین ۳۰۰ متر باشد و روی نقشه با فاصله ۳ سانتی متر نمایش داده شود مقیاس نقشه 1:1000 می باشد یا به عبارت بهتر هر یک سانتی متر روی نقشه ۱۰۰ متر روی زمین است.

نقشه بردار کسی است که با داشتن دانش فنی، محاسبات دقیق و استفاده از ابزار مهندسی، مراحل نقشه برداری را طی کرده و اقدام به تهیه و ترسیم نقشه می کند. این نکته را باید در نظر بگیریم که فردی که صرفا کار با تجهیزات مهندسی را میداند و به صورت تجربی تهیه نقشه را آموخته، نقشه بردار نیست و در دنیای مهندسی نقشه برداری این افراد اپراتور تجهیزات نامیده می شوند.

تهیه نقشه زمینی و مختصات جغرافیایی چه کمکی به ما میکند؟!

تاریخچه نقشه برداری زمینی

برای درک بهتر این موضوع اجازه دهید کمی در زمان سفر کنیم، شاید بهتر باشد خود را جای کسی بگذارید که چند قرن قبل شما زندگی می کرده است. به جرات می‌توان گفت که نقشه کاربردی ترین ابزار مردم و حکومت های جهان بوده است و نقشه برداران جایگاه ویژه ای در جامعه داشتند و نقشه های تهیه شده توسط این افراد باعث می شد درک بهتری از همسایگان و موقعیت خود در کنار آن ها بدست آورند، راه ها و مسیرهای عبور را پیدا کنند و بسیاری کاربرد دیگر که می توان راجع به آن به صورت جداگانه در مقالات آتی به آن اشاه کرد. 

اما امروزه دامنه کاربرد نقشه و دانش تهیه نقشه گسترش چشمگیری داشته است، از ابتدایی ترین کارها مثل مسیریابی گرفته تا اکتشاف و استخراج معادن بزرگ همه و همه از کاربردهای تهیه نقشه است.

شاید خیلی از شما برای گرفتن سند زمین، ملک، جواز تخریب و نوسازی، بررسی منابع ملی و آبخیزداری به ادارات دولتی سر زده باشید، در این صورت می دانید که اولین قدم برای انجام این کارها تهیه نقشه موضوعی از ملک شماست و یا در پروژه هایی بزرگ نظیر احداث پل، اتوبان، سد و… همواره تمامی مراحل در قالب نقشه و مختصات جغرافیایی آماده سازی و اجرا می شود. پس نیاز به تولید نقشه همواره احساس می شود .

انواع نقشه برداری زمینی

انواع نقشه در مهندسی نقشه برداری زمینی

نقشه‌ها بر اساس پارامترهای مختلف به دسته بندی های گوناگون تقسیم می‌شوند. اما به صورت کلی و برای درک بهتر بیاید نقشه ها را در دو قالب نقشه های توصیفی و نقشه های موضوعی تقسیم بندی کنیم.

تعریف نقشه های توصیفی با چند نمونه کاملا برای شما شفاف می شود. مانند نقشه های جغرافیای، نقشه های هواشناسی، نقشه های زمین شناسی، نقشه های شهرسازی و…

اما نقشه های موضوعی کمی جزیی تر هستند و برای پرهیز از ورود به جزییاتی که ممکن است از حوصله شما خارج باشد آن ها را در سه دسته رایج و پر کاربرد تقسیم بندی می کنیم.

۱. نقشه های مسطحاتی ( پلانیمتری)

نقشه مسطحاتی در نقشه برداری زمینی

این نقشه ها صرفا در دو بعد مختصاتی (محور x و محور y) عوارض را توصیف میکنند و ارتفاع عوارض در این نقشه ها درج نمی شود.

۲. نقشه های توپوگرافی ( ارتومتریک)

نقشه توپوگرافی در نقشه برداری زمینی

در نقشه توپوگرافی هر سه بعد مختصاتی عارضه در نقشه ذکر می شود به عبارت بهتر عوارض از نظر ارتفاعی نیز مورد بررسی قرار می گیرند.

۳. نقشه های کاداستر ( ثبتی- ملکی)

نقشه کادستر روستایی در نقشه برداری زمینی

در نقشه کاداستر مشخصات ملک، حدود و اندازه، کاربری و مساحت ملک مورد نظر درج و بررسی می شود.

شاخه های نقشه برداری زمینی

در دانش نقشه برداری زمینی اساسا برای تولید نقشه از روش های مختلفی استفاده می‌شود و تهیه نقشه محدود به کار زمینی با دوربین نقشه برداری زمینی و تجهیزات مرتبط با آن نیست. معمولا عملیات نقشه برداری زمینی شامل دو مرحله برداشت یا اندازگیری و محاسبه یا ترسیم است.

در کل شاخه های نقشه برداری زمینی به شرح زیر می باشد:

نقشه برداری زمینیتهیه نقشه و تعیین موقعیت نقاط( برداشت عوارض) به روش مستقیم با استفاده از تجهیزاتی نظیر متر، دوربین نقشه برداری زمینی یا جی پی اس را گویند. پروژه های گوناگونی را می توان با تجهیزات نقشه برداری زمینی نظیر دوربین و جی پی اس انجام داد. برای مثال تصور کنید که شما یک مهندس نقشه برداری زمینی هستید و قرار است مساحت یه واحد آپارتمان را محاسبه کنید و در قالب یک نقشه به کارفرما ارایه دهید. برای انجام این پروژه فقط کافی است یک متر معمولی یا متر لیزری همراه داشته باشید و کمی هم از فرمول های ریاضی دوران دانشگاه را به یاد داشته باشید. حال همین پروژه با دوربین نقشه برداری زمینی نظیر دوربین های لایکا یا هر برند مورد تایید دیگری قابل انجام است. حال فرض کنید که قرار باشد مدل سه بعدی نیز از آپارتمان تهیه کنید در این شرایط لیزر اسکنر نیز به شدت سرعت و کیفیت کار شما را افزایش می دهد.

بصورت کلی در نقشه برداری زمینی بر اساس نوع پروژه ها و البته در نظر گرفتن بودجه دریافتی می‌توان از  تجهیزات مناسب نقشه برداری زمینی استفاده کرد. از عمده تجهیزاتی که در این زمینه استفاده می شوند می توان به متر، دوربین نقشه برداری، جی پی اس، لیزر اسکنر اشاره کرد.

شاید برای شما سوال شود که نقشه برداری زمینی با GPS در چه پروژه هایی استفاده می شود؟ و چه معیاری را برای انتخاب تجهیزات مناسب نسبت به پروژه ای که داریم، باید در نظر بگیریم؟

برای جواب این سوال باید کمی درباره عملکرد جی پی اس های نقشه برداری زمینی بدانید، جی پی اس ها به کمک منظومه ای از ماهواره های که در مدار زمین هستند می توانند مختصات موقعیتی که در آن قرار دارند را با دقت محاسبه کنند اما نکته این جاست که هر مانعی که بین جی پی اس نقشه برداری زمینی و ماهواره ها وجود داشته باشد روی دقت مختصاتی تاثیر می گذارد. برای مثال شما نمی توانید برای محاسبه مساحت یک واحد مسکونی از جی پی اس استفاده کنید، زیرا پوشش دیوارهای جانبی و سقف مانع تبادل سیگنال بین جی پی اس نقشه برداری زمینی و ماهواره ها می شوند. حال سوال این جاست که از GPS های نقشه برداری زمینی در چه پروژه هایی استفاده می‌کنیم؟ فرض کنید قرار است یک بلوار و خیابان های منتهی به آن را برداشت کنید و نقشه آن را برای کارفرما ارسال کنید تا طراح بتواند برای نابینایان فضای عبور طراحی کند. در این پروژه شما می تواند از جی پی اس استفاده کنید زیرا در سطح شهر پوشش آسمانی برای ارسال سیگنال بین جی پی اس نقشه برداری زمینی و ماهواره فراهم است.

یا تصور کنید قرار است مساحت یه زمین زراعی در اطراف شهر را محاسبه کنید و در قالب نقشه و مختصات جغرافیایی به کارفرما ارائه دهید. خب در این پروژه نیز شما می توانید از جی پی اس استفاده کنید زیرا در اطراف شهر پوشش آسمانی برای ارسال سیگنال بین GPS و ماهواره فراهم است.

فتوگرامتری

پهپاد در نقشه برداری زمینیبه زبان خیلی خیلی ساده تهیه نقشه از تصویر با استفاده از دانش نقشه برداری زمینی در ثبت،اندازگیری و تفسیر عکس های هوایی را فتوگرامتری یا نقشه برداری هوایی می‌گویند. در فتوگرامتری با استفاده از هواپیما یا پهپاد، تصاویری از منطقه مورد نظر تهیه می‌شود. برای اینکه امکان استخراج مختصات جغرافیایی ارتفاعات از روی عکسها وجود داشته باشد، عکسها باید دارای پوشش طولی و عرضی مناسب باشند. این عکسها پس از طی مراحل مختلف و انجام محاسبات و پردازشهای تصویر لازم، تبدیل به نقشه می‌شوند. تهیه نقشه با استفاده از نرم‌افزارهای خاص تبدیل عکس به نقشه انجام می‌شود. تهیه نقشه، با نظارت سازمان نقشه برداری کشور و یا سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح انجام می‌پذیرد. تهیه نقشه مطابق با استانداردهای ملی تولید نقشه انجام می‌شود. این استانداردها توسط سازمان نقشه برداری کشور تهیه شده است.

در پروژه های فتوگرامتری شما نیازمند هلیشاتی هستید که بتواند دوربین عکاسی را حمل کرده و با پرواز و تهیه عکس از محیط مورد نظر شما، شرایط تهیه یک  نقشه ارتوموزاییک از محل و تبدیل آن به نقشه را فراهم کند.

پس در پروژه های فتوگرامتری محوریت پروژه، پرواز و تهیه عکسای پوشش دار است. پس در این راستا پرنده مناسب و جی پی اس نقشه برداری زمینی تنها تجهیزاتی هستند که برای شما الویت دارند.

با توجه به پیشرفت تکنولوژی مخصوصا در یک دهه گذشته در زمینه طراحی هلیشات های سبک برای فتوگرامتری ،  نیاز به استفاده از هواپیماهای مخصوص برای تهیه عکس، بسیار کم شده است و یا به کلی فاقد استفاده می باشند.

فرض کنید محدوده ای ۵۰ هکتاری را قرار است برداشت توپوگرافی کنید و به کارفرما در قالب نقشه تحویل دهید برای این کار لازم است با رعایت اصول اولیه این کار، بر سطح زمین نقاط کنترل زمینی بزنید و مراکز آن ها را با جی پی اس نقشه برداری زمینی قرائت کرده و پس از آن با طراحی پرواز و تنظیمات مناسب برای پوشش و دوربین هلیشات، اقدام به تهیه عکس پوشش دار کنید و سپس مراحل پردازش تصویر و تولید نقشه را طی کنید.

ژئودزی شاخه ای از نقشه برداری زمینی

در این شاخه از نقشه برداری زمینی با در نظر گرفتن پارامترهای فیزیکی-حرکتی زمین و ایجاد یک شبکه بسیار دقیق، اقدام به تولید نقشه از عوارض می کنند.ژئودزی را می­ توان به شاخه ­های دیگر زیر تقسیم­ بندی نمود: 

ژئودزی فیزیکی: مشاهده و استفاده از اندازه­ گیری­های جاذبی( اندازه­ گیری­های زمینی، هوایی و فضایی) جهت تعیین شکل زمین و بطور مشخص ژئویید بطوریکه شامل فرمولاسیون و حل مسائل مقدار مرزی می ­باشد.

ژئودزی هندسی: محاسبات؛ غالبا بر روی بیضوی، به منظور تعیین موقعیت دقیق از مشاهدات ژئودتیک که شامل سیستم­های تصویر نیز می­ شود.

ژئودزی فضایی: تعیین مدارات ماهواره­ ها (و در نتیجه تعیین میدان جاذبه)، تعیین موقعیت  بر روی سطح زمین با استفاده از مشاهدات طولی به ماهواره­ های ناوبری

ژئودزی ژئوفیزکی:تکنیک­های ژئودتیک به منظور پردازش­های ژئودینامیکی از قبیل حرکت­ پلیت­ها و یا تغییرات در دوران و توجیه زمین

ژئودزی نجومی: شاخه­ ای از ژئودزی که شامل تحقیق و توسعه تئوری و روش­های ایجاد شبکه­های ژئودتیک نجومی، تعیین شکل، ابعاد و میدان جاذبه زمین یا استفاده از مشاهدات نجومی و روش­های اپتیکی تعیین مدار ماهواره.

سیستم اطلاعات مکانی (GIS) شاخه ای از نقشه برداری زمینی

GIS نقشه برداری زمینیاین شاخه از نقشه برداری زمینی با استفاده از روش های نرم افزاری، سخت افزاری و الگوریتم های بررسی داده، تحلیل و دسته بندی اطلاعات مکانی را میسر می کند.

سامانه اطلاعات مکانی، داده‌های توصیفی و آماری را به اطلاعات مکانی متصل کرده و امکان انواع پرسش و تحلیل‌های مکانی و توصیفی را برروی آن‌ها فراهم می‌آورد. بدین‌تریب GISystem تصمیم‌گیری درخصوص بسیاری از موارد مانند امور تعیین موقعیت برای احداث انواع مشاغل و توزیع منابع، پیش‌بینی وضع هوا بر اساس داده‌های موجود، گزارش قطع برق در شبکه، تحلیل الگوی جرم و … را تسهیل می‌کند.

سنجش از دور در نقشه برداری زمین

سنجش از دور نقشه برداری زمینیدانش گرد آوری اطلاعات توصیفی و مکانی عوارض از فاصله دور بدون استفاده از تجهیزات نقشه برداری زمینی مستقیم و تولید نقشه از این طریق را سنجش از دور می گویند. 

سنجش از دور مزیت فوق العاده ای دارد زیرا با استفاده از آن قادر خواهیم بود، اطلاعات ارزشمندی را از اجسامی به دست آوریم که در فاصله ی بسیار دور از ما قرار گرفته اند ولی همواره می توانند ما را تحت تاثیر قرار دهند. المان اصلی که در این روش مورد استفاده قرار می گیرد، امواج الکترومغناطیسی است. بازتابش این امواج از اجسام مختلف به ما اجازه می دهد تا بتوانیم اطلاعات مختلفی در مورد آنها به دست آوریم. ساختار جسم مد نظر با توجه به نوع آن می تواند امواج الکترومغناطیسی با انرژی و فرکانس مختلفی را بازتاب نکند، همین داده های بدست آمده برای تشخیص عناصر موجود در آنها بسیار مهم خواهد بود.

سنجش ار دور در پیش بینی وضع هوا و اندازه گیری میزان خسارت ناشی ازبلایای طبیعی، کشف آلودگی آبها و لکه های نفتی در سطح دریا و اکتشافات معدنی نیز کاربرد دارد. بدون شک استفاده از این فن در مطالعات اکتشافاتی و منابع طبیعی و سایر موارد پیش گفته نه تنها سرعت انجام مطالعات را بیشتر می کند، بلکه از نظر دقت و هزینه و نیروی انسانی نیز بسیار به صرفه خواهد بود.

تجهیزات نقشه برداری

یک نکته اول بگم که خیالتون راحت بشه!!! اصلاً نیاز ندارید که حتما همه تجهیزات نقشه برداری زمینی مورد نیاز را بخریم، چون شرکت های خدماتی نقشه برداری در سطح کشور وجود دارند که به صورت روزانه یا ماهیانه به شما تجهیزات نقشه برداری از جمله GPS را کرایه می دهند. اما به صورت کلی داشتن دوربین نقشه برداری و GPS از واجب‌ترین تجهیزاتی که برای شروع کار  نقشه برداری به آن نیاز دارید.

اما لازم است کمی راجع به تجهیزات نقشه برداری و شیوه استفاده از آن ها بیشتر آشنا شویم.

مترهای فلزی یا پارچه ای 
نوارهای فلزی بیشتر فولادی بوده و طول آن‌ها از ۳ تا ۱۰۰ متر است‌. تمام طول برخی از این نوارها برحسب میلی‌متر مدرج شده ولی در بقیه فقط ۱۰ سانتی‌متر اولشان درجه‌بندی میلی‌متری دارد. دقت نسبی اندازه‌گیری با این وسایل بین ۱:۱۰۰۰ تا ۱:۵۰۰۰ است. بعضی نوارهای فولادی با کشش سنج همراه است زیرا در موقع اندازه گیری مسافت باید به نوار فلزی کششی وارد شود که طول نوار به اندازه استاندارد گردد.

متر لیزری

یکیی دیگر از ابزار های نقشه برداری زمینی، متر لیزری فاصله‌ یاب است که برای اندازه‌گیری دقیق از پرتو لیزر و عدسی استفاده می‌کند. طریقه کارکرد این وسیله بدین صورت است که یک پالس متمرکز از نور را روی محل مورد نظر انداخته و زمان بازتاب آن را محاسبه می‌کند. در واقع این متر زمان بین تابش و بازتاب نور را اندازه‌گیری کرده و به فاصله تبدیل می‌کند.

توتال استیشن (دوربین نقشه برداری)

توتال استیشن یک دوربین نقشه‌برداری است که تئودولیت الکترونیکی و فاصله‌یاب الکترونیکی را با هم ترکیب کرده. این دستگاه در نقشه‌برداری زمینی مدرن برای انجام کارهای مختلفی مانند برداشت جزئیات، پیاده کردن عوارض بر روی زمین، نقشه‌برداری زمینی صنعتی و … کاربرد دارد.

توتال استیشن می‌تواند عملیات زیر را انجام دهد:

  • اندازه‌گیری فاصله • اندازه‌گیری زوایا (افقی و قائم)
  • پردازش داده‌ها
  • نمایش رقومی جزئیات نقاط
  • ذخیره‌سازی الکترونیک داده‌ها

 ویژگی‌های اصلی توتال استیشن‌ها(دوربین نقشه برداری) عبارتند از:

  • صفحه کلید: تمامی عملکردها توسط یک صفحه کلید عملیاتی قابل کنترل هستند.
  • صفحه نمایش رقومی: این صفحه مقادیر فاصله، زاویه، ارتفاع و مختصات نقطه مشاهده شده، جایی که رفلکتور (تارگت) نگه‌داشته شده‌است را نمایش می‌دهد.
  • ارتفاع‌سنجی عوارض دور: ارتفاع مربوط به برخی عوارض غیرقابل دسترس نظیر برج‌‌ها را می‌توان بطور مستقیم قرائت نمود. ریز پردازشگر فراهم شده برای این دستگاه بطور خودکار تصحیحات مربوط به کرویت زمین و شکست متوسط را به مشاهدات اعمال می‌کند.
  • برنامه پیمایش: مختصات رفلکتور و زاویه یا راستای رفلکتور را می‌توان ذخیره کرده و در استقرار بعدی دستگاه مجدداً فراخوانی نمود.
  • تنظیمات راستا برای فاصله و ارتفاع: با هدف مکان‌نمایی نقطه روی زمین با استفاده از یک تارگت، می‌توانیم راستا و فاصله افقی موردنظر را وارد کنیم و دستگاه، زاویه‌ای که تئودولیت باید به میزان آن چرخانده شود تا راستای موردنظر بدست آید و فاصله‌ای که تارگت باید حرکت کند تا فاصله مد نظر حاصل شود را نشان می‌دهد.شما می توانید با مراجعه به سایت پی شاپ، تمامی مشخصات فنی توتال استیشن(دوربین نقشه برداری زمینی) را مشاهدهه کرده و با یکدیگر مقایسه کنید.

گیرنده تعیین موقعیت جهانی (GPS/GNSS)

سیستم موقعیت‌یابی جهانی (GPS)، یک سیستم ماهواره‌ای است که با استفاده از سیگنال‌های رادیویی ماهواره‌ها، موقعیت دقیق را به صورت آنی و  یا پس‌ از پردازش تعیین می‌کند. گیرنده‌های ماهواره‌ای برای تعیین موقعیت نقاط در انواع کاربردهای مختلف نقشه‌برداری زمینی و جمع‌آوری داده، کاربرد دارند. شما می توانید با مراجعه به سایت پی شاپ، تمامی مشخصات فنی گیرنده تعیین موقعیت را مشاهده کرده و با یکدیگر مقایسه کنید.

گیرنده مولتی فرکانس نقشه‌برداری زمینی

این گیرنده‌ها می‌توانند تک‌فرکانس، دو فرکانس یا چند فرکانس باشند. گیرنده‌های چند فرکانسه قادر به دریافت سیگنال از تمامی سیستم‌های تعیین موقعیت هستند. با استفاده از این گیرنده‌ها بسته به روش برداشت و پردازش اطلاعات در کاربردهای مختلف نقشه‌برداری نظیر کاربردهای کشاورزی، کاداستر شهری، خطوط لوله نفت و گاز، ساخت و ساز و راهسازی، صنایع آب و فاضلاب، صنعت برق، زمین شناسی و معدن، کاربری شهری و … موقعیت عوارض را با دقت موردنیاز می‌توان در اختیار داشت. شما می توانید با مراجعه به سایت پی شاپ، تمامی مشخصات فنی گیرنده های مولتی فرکانس نققشه برداری زمینی را مشاهده کرده و با یکدیگر مقایسه کنید.

پهپاد های نقشه برداری

نقشه‌برداری هوایی با پهپاد یک روش نوین و موثر برای انجام پروژه‌های نقشه‌برداری بزرگ و دشوار است. این روش به نقشه‌برداران این امکان می‌دهد که با سرعت و دقت بالا، نقشه های دقیقی را از تصاویر هوایی تهیه کنند. این روش برای پرووژه هایی که دسترسی زمینی به آن‌ها مشکل یا خطرناک است، مانند معادن و دامنه‌های ناپایدار، بسیار مناسب است. البته این روش نیز چالش‌های خود را دارد که باید در نظر گرفته شوند.

لیزر اسکنر 

لیزر اسکنرها از جمله تجهیزات نقشه برداری زمینی هستند که با استفاده از پرتوهای لیزری، می‌توانند فواصل و توپوگرافی اشیاء و سطوح را با دقت بالا اندازه‌گیری کنند. این دستگاه‌ها در نقشه‌برداری سه‌بعدی و تولید مدل‌های دقیق از سازه‌ها و مناظر کاربرد دارند. لیزر اسکنرها می‌توانند بر اساس نوع سیستم اندازه‌گیری، برد مسافتی، زاویه دید و کاربرد مورد نظر، دسته‌بندی شوند.

بر اساس نوع سیستم اندازه‌گیری، لیزر اسکنرها به سه دسته تقسیم می‌شوند:

  • لیزر اسکنرهای مبتنی بر مثلث‌بندی: این دستگاه‌ها با استفاده از یک لیزر نوری و یک دوربین، زاویه و فاصله نقاط را اندازه‌گیری می‌کنند. این دستگاه‌ها برای برداشت اشیاء کوچک و با جزئیات زیاد مناسب هستند. مثالی از این دستگاه‌ها لیزر اسکنر سه‌بعدی فارو است.
  • لیزر اسکنرهای مبتنی بر تایم‌آف‌فلایت: این دستگاه‌ها با استفاده از یک لیزر پالسی، زمان رفت و برگشت پرتو لیزر را اندازه‌گیری می‌کنند و بر اساس آن فاصله نقاط را محاسبه می‌کنند. این دستگاه‌ها برای برداشت اشیاء بزرگ و دوردست مناسب هستند. مثالی از این دستگاه‌ها لیزر اسکنر زمینی لیدار است.
  • لیزر اسکنرهای مبتنی بر فاز: این دستگاه‌ها با استفاده از یک لیزر مدوله، تفاوت فاز بین پرتو فرستاده شده و دریافت شده را اندازه‌گیری می‌کنند و بر اساس آن فاصله نقاط را محاسبه می‌کنند. این دستگاه‌ها برای برداشت اشیاء متوسط و با سرعت بالا مناسب هستند. مثالی از این دستگاه‌ها لیزر اسکنر سه‌بعدی زولر است.

بر اساس برد مسافتی، لیزر اسکنرها به سه دسته تقسیم می‌شوند:

  • لیزر اسکنرهای برد کوتاه: این دستگاه‌ها برای برداشت اشیاء با برد کمتر از ۱۰۰ متر مناسب هستند. این دستگاه‌ها معمولا از روش مثلث‌بندی استفاده می‌کنند و دقت بالایی دارند. مثالی از این دستگاه‌ها لیزر اسکنر سه‌بعدی دیجیتال آلایزر است.
  • لیزر اسکنرهای برد متوسط: این دستگاه‌ها برای برداشت اشیاء با برد بین ۱۰۰ تا ۱۰۰۰ متر مناسب هستند. این دستگاه‌ها معمولا از روش فاز یا تایم‌آف‌فلایت استفاده می‌کنند و سرعت بالایی دارند. مثالی از این دستگاه‌ها لیزر اسکنر سه‌بعدی فارو است.
  • لیزر اسکنرهای برد بلند: این دستگاه‌ها برای برداشت اشیاء با برد بیشتر از ۱۰۰۰ متر مناسب هستند. این دستگاه‌ها معمولا از روش تایم‌آف‌فلایت استفاده می‌کنند و برد بالایی دارند. مثالی از این دستگاه‌ها لیزر اسکنر هوایی لیدار است.

اکوساندر

اکوساندر یک دستگاه الکترونیکی است که با استفاده از امواج صوتی، عمق آب و شکل بستر آن را اندازه‌گیری می‌کند. این دستگاه برای نقشه‌برداری هیدروگرافیک، مطالعه زیست‌محیطی، کشف ذخایر زیرآبی و کاربردهای دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. اکوساندر می‌تواند به صورت تک فرکانسه یا چند فرکانسه باشد. تک فرکانسه به این معنی است که دستگاه فقط یک فرکانس مشخص را ارسال و دریافت می‌کند، در حالی که چند فرکانسه به این معنی است که دستگاه می‌تواند چندین فرکانس مختلف را ارسال و دریافت کند. فرکانس بالاتر باعث می‌شود که دقت اندازه‌گیری بیشتر شود، اما عمق نفوذ کمتر می‌شود. برای اندازه‌گیری عمق آبهای کم، فرکانس بالا و برای اندازه‌گیری عمق آبهای عمیق، فرکانس پایین مناسب‌تر است.

برای استفاده از اکوساندر، باید یک ارسال‌کننده و یک دریافت‌کننده امواج صوتی به بدنه دستگاه متصل شود. این دو قطعه را می‌توان به صورت جداگانه یا یکپارچه نصب کرد. ارسال‌کننده امواج صوتی را به سمت بستر آب می‌فرستد و دریافت‌کننده امواج بازتابیده را می‌گیرد. با توجه به زمانی که امواج صوتی طول می‌کشند تا به بستر برخورد کنند و برگردند، می‌توان عمق آب را محاسبه کرد. همچنین با توجه به شدت و فاز امواج بازتابیده، می‌توان شکل و جنس بستر آب را تشخیص داد.

اکوساندر معمولاً به یک کامپیوتر یا یک صفحه نمایش متصل می‌شود که داده‌های اندازه‌گیری شده را نمایش می‌دهد. این داده‌ها را می‌توان به صورت نمودار، جدول، نقشه یا تصویر مشاهده کرد. برخی از اکوساندرها همچنین دارای حافظه داخلی یا خارجی هستند که می‌توانند داده‌ها را ذخیره کنند. این داده‌ها را می‌توان برای پردازش بیشتر، تحلیل، مقایسه یا گزارش‌نویسی به کامپیوترهای دیگر منتقل کرد. شما می توانید با مراجعه به سایت پی شاپ، تمامی مشخصات فنی اکوساندر ها را مشاهده کرده و با یکدیگر مقایسه کنید.

تعرفه نقشه برداری زمینی

رشته مهندسی نقشه برداری در مقطع کارشناسی در ببرخی از دانشگاه های کشور ارائه می شود. از جمله دانشگاه های مطرح می توان به دانشگاه خواجه نصیر، دانشگاه تهران، دانشگاه آزاد تهران جنوب، دانشگاه اصفهان، دانشگاه همدان، دانشگاه صنعتی ارومیه، دانشگاه تبریز و… اشاره کرد.
تمام شرکت های حوزه مهندسی عمران، نقشه برداری، بعضی از شرکت های معماری،‌ سازمان های ثبت و شهرداری‌ها، اداره جهاد کشاورزی و سایر شرکت ها و نهاد های کل کشور، به صورت برون سپاری و یا با استخدام نیروی متخصص در زمینه نقشه برداری فعالیت می کند.

تعرفه خدمات نقشه برداری زمینی سال 1402 توسط سازمان برنامه و بودجه کشور در تاریخ 1402/8/20 ابلاغ شده است. این تعرفه شامل خدمات نقشه برداری زمینی، فتوگرامتری، هیدروگرافی، سیستم‌های اطلاعات مکانی (GIS) و سایر خدمات تخصصی رشته مهندسی نقشه برداری می‌باشد. در این تعرفه هزینه خدمات نقشه برداری نسبت به سال 1401 در حدود 33 درصد افزایش یافته است.

برای انجام خدمات نقشه برداری زمینی، باید با شرکت‌های مهندسین مشاور ذیصلاح قرارداد بسته و هزینه آن را بر اساس تعرفه مصوب پرداخت کرد. کنترل و نظارت بر این قراردادها به عهده سازمان نقشه برداری کشور و یا سایر سازمانهای ذیصلاح است.

تعرفه نقشه برداری زمینیتعرفه خدمات نقشه برداری بر اساس نوع، مقیاس نقشه، مساحت، موقعیت منطقه و سایر عوامل، متغیر است. برای محاسبه دقیق هزینه خدمات  و تعرفه نقشه برداری، باید نوع عملیات نقشه برداری، متراژ، مقیاس و سایر جزئیات را مشخص کرده و با شرکت‌های مهندسین مشاور نقشه بردار یا دفاتر مهندسی نقشه برداری تماس بگیرید.

برای مثال در تعرفه نقشه برداری زمینی سال ۱۴۰۲، خدمات تفکیک آپارتمان سازمان نظام مهندسی ساختمان استان تهران، به طور علی‌الحساب برای ساختمان‌های مسکونی و اداری به شرح زیر می‌باشد:

تعرفه نقشه برداری زمینی در تهران

تا ٢٠٠ مترمربع مقطوع ۱۷,۵۶۴,۶۰۲ ریال

مازاد بر ٢٠٠ مترمربع تا ۶٠٠ مترمربع به ازای هر مترمربع ۹۷,۵۸۲ ریال

مازاد بر ۶٠٠ مترمربع تا ٢٠٠٠ مترمربع به ازای هر مترمربع ۵۴,۶۴۶ ریال

مازاد بر ٢٠٠٠ مترمربع تا ۵٠٠٠ مترمربع به ازای هر مترمربع ۴۳,۹۱۱ ریال

مازاد بر ۵٠٠٠ مترمربع به ازای هر مترمربع ۳۰,۷۳۸ ریال

برای ساختمان‌هایی که تجاری بوده یا بخشی از آن تجاری می‌باشد. برای متراژ تجاری ٢٠ درصد افزایش نسبت به تعرفه مسکونی محسوب می‌شود.  توجه داشته باشید که مثال فوق تعرفه نقشه برداری در تهران می باشد. شما می توانید برای اطلاع از تعرفه خدمات نقشه برداری، به روز ترین تعرفه خدمات نقشه برداری را از سایت نظام مهندسی دریافت کنید.

دوره های عملی نقشه برداری زمینی

جعبه ابزاری از تمام مهارت هایی که یک نقشه بردار باید داشته باشد با من سر پروژه بیا و خیلی راحت تجربه کن یاد بگیر

سوالات متداول نقشه برداری زمینی در بخش اجرا

در قسمت بالا به طور جامع، صفر تا صد مباحث نقشه برداری به خصوص، نقشه برداری زمینی را برای شما توضیح دادیم. این سوالاتی هستند که شما در شبکه های اجتماعی از ما پرسیده اید. در این قسمت سعی شده سوالات شما راجب نقشه برداری زمینی، نقشه برداری و کار با GPS، اطلاعات در مورد نقشه و مختصات، انواع نقشه های مورد نیاز در نقشه برداری زمینی ساختمان، نقشه برداری زمین با دوربین توتال استیشن و کاربرد نقشه برداری در کشاورزی که از جمله مهمترین سوالات شما می باشد را پاسخ دهیم.

انواع نقشه برداری ساختمانی؟

  1. نقشه برداری ساختمانی چیست؟ و نقشه بردار چه کمکی در پروژه های ساختمانی می کند؟

نقشه برداری ساختمانی فرایندی است که توسط مهندسین نقشه بردار انجام می‌شود و شامل ایجاد نقشه های دقیق و جامعی از محل مورد نظر برای ساخت و ساز می‌باشد. این اطلاعات مکانی و سه بعدی از محل ساخت، امکان می‌دهد تا مهندسین عمران و معماری بتوانند طراحی‌های دقیق تری برای ساختمان‌ها و سازه‌ها ارائه کنند و از این طریق بتوانند بهبود کیفیت و کارایی پروژه‌ها را دنبال کنند.

نقشه بردار با استفاده از تجهیزات نقشه برداری مدرن می‌تواند مواردی را در نقشه برداری ساختمان از جمله ابعاد، مرزهای زمین، توپوگرافی، تراز زمین و سایر جزئیات مکانی نظیر بررسی تراز ارتفاعی پروژه، شاغولی ستون ها، بررسی قالب ها، پیاده سازی سازه و مانیتورینگ را که برای پروژه حیاتی هستند، به دقت بالا اندازه‌گیری کند.

به طور کلی، نقشه برداری ساختمانی باعث می‌شود که اطلاعات دقیق و کاملی از محل ساخت برای مهندسین عمران و معماری فراهم شود و این امر بهبود کیفیت و کارایی پروژه‌های ساختمانی را به همراه داشته باشد.

انواع برداشت در نقشه برداری زمینی؟

  1. پروژه برداشت نقشه برداری به چه معنی است و انواع برداشت نقشه برداری چیست؟

برداشت‌های نقشه برداری به عنوان روش‌های مختلفی برای اندازه‌گیری ابعاد و خصوصیات مکانی محیط استفاده می‌شود. این برداشت‌ها می‌توانند شامل موارد زیر باشند:

برداشت‌های توپوگرافی: این نوع برداشت در نقشه برداری، شامل اندازه‌گیری ارتفاع، شیب، ابعاد و سایر ویژگی‌های زمینی مختلف موقعیت‌هایی است که برای ساخت و ساز یا طراحی‌های مهندسی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

برداشت‌های زمینی: این برداشت‌ها در نقشه برداری شامل اندازه‌گیری ابعاد و موقعیت مکانی دقیق اشیاء و ویژگی‌های موجود در زمین مثل ساختمان‌ها، جاده‌ها، منابع آبی، و… است.

برداشت‌های هیدروگرافی: این برداشت‌ها در نقشه برداری شامل اطلاعاتی از جمله مقدار و سرعت جریان آب در محیط‌های آبی مختلف و نیز ویژگی‌های خاک و گیاهان را شامل می‌شود.

برداشت‌های کاداستر شهری، روستایی و زراعی: در این نوع برداشت نقشه برداری، اطلاعاتی از املاک شهری، روستایی و یا زراعی در قالب نقشه های UTM تهیه شده و به توصیف حدود زمین های مورد نظر می پردازد.

برداشت پهپادی : تهیه مدل سه بعدی از عوارض به کمک عکس های گرفته شده توسط پهپاد و طی مراحل پردازش آن تا تولید نقشه را می گویند.

این برداشت‌ها هر یک نیازمند روش‌ها و تجهیزات خاص خود هستند و بسته به نوع پروژه و اهداف مشخص از آن‌ها استفاده می‌شود.

تفاوت مختصات Utm با Local؟

نقشه‌های UTM (Universal Transverse Mercator) و نقشه‌های محلی (Local) بسیار متفاوت هستند. نقشه UTM یک سیستم مختصات جغرافیایی است که بعنوان یک سیستم، از مشخصه‌های مختصات خطوط طول و عرض استفاده می کند. این نوع نقشه از گریدهای مختصاتی که به صورت مستقیم با خطوط مساوی و موازی جغرافیایی مرتبط می‌شود، استفاده می‌کند. از آنجا که از یک سیستم مرجع جهانی استفاده می‌کند، می‌تواند به عنوان یک سیستم مختصات جهانی استفاده شود و مکان یک نقطه را به صورت دقیق مشخص کند.

نقشه برداری با موبایل؟

آیا می توان با گوشی همراه هم نقشه UTM تهیه کرد ؟

بله، امروزه اکثر اپلیکیشن‌های تهیه نقشه و GPS برای گوشی‌های همراه از سیستم مختصات UTM پشتیبانی می‌کنند. اکثر اپلیکیشن‌های نقشه‌برداری و GPS امکان انتخاب فرمت مختصات UTM را فراهم می‌کنند و به کاربران اجازه می‌دهند تا موقعیت جغرافیایی خود را با استفاده از این سیستم مختصات نشان دهند.

بنابراین، با دانلود یک اپلیکیشن مخصوص نقشه‌برداری یا GPS برای گوشی همراه خود و انتخاب فرمت مختصات UTM، می‌توانید به راحتی از این سیستم مختصات برای تعیین موقعیت خود استفاده کنید و حتی نقشه‌های UTM را بر روی گوشی‌تان مشاهده نمایید و نقشه برداری با موبایل را تجربه کنید. از آنجا که گوشی‌های هوشمند دارای تکنولوژی GPS هستند، این امکان وجود دارد که شما با استفاده از یک اپلیکیشن معتبر نقشه‌برداری، موقعیت خود را به صورت نسبی با سیستم مختصات UTM تعیین کنید، اما باید در نظر داشته باشید که فقط GPS های مولتی فرکانس موقعیت شما را با دقت بالا مشخص می کنند و سایر اپلیکیشن هایی که از GPS گوشی استفاده می کنند نظیر Google earth موقعیت نسبی با خطای بین 30 سانتی متر تا 10 متر را در مختصات دهی دارند. بنابراین نقشه برداری با گوشی همراه، نمی تواند پاسخگوی شما در پروژه هایی که نیاز به دقت بالایی دارد، کاربردی باشد.

مرجعی برای مقایسه تجهیزات نقشه برداری؟

تمامی حوزه های کار و تخصصی نیازمند ابزار و تجهیزات مختص خود هستند. وجود بازاری برای هر حوزه تخصصی که امکان وجود بررسی، مقایسه و انتخاب تجهیز مناسب نیز از ضروری ترین نیاز های متخصصین است. پی شاپ، فروشگاه دائمی تجهیزات و ادوات نقشه برداری است. در پی شاپ تمامی تجهیزات شامل پهپاد های مولتی روتور، بال ثابت ها، سنسور های حرارتی، RGB و RTK در حوزه نقشه برداری هوایی و انواع جی پی اس ها، توتال استیشن ها و انواع آموزش های تخصصی در حوزه نقشه برداری زمینی موجود می باشد. مزیت پی شاپ نسبت به رقبا در چیست؟

  1. امکان مقایسه تمامی محصولات با یکدیگر وجود دارد
  2. مشاورین پی شاپ بدون جانب داری از محصول خاصی، به شما بهترین مشاوره را می دهند
  3. بررسی کامل هر محصول موجود بوده و می توانید آگاهی خوبی از محصول مورد نظرتان بدست آورید
  4. تمامی برند های ایرانی و خارجی از همه کشور ها در پی شاپ تولید محتوا شده است.

نقشه برداران عزیز می توانند بدون محدودیت خاصی تمامی تجهیزات نقشه برداری را در پی شاپ مشاهده کنند. 

پی شاپ مرجع تخصصی پهپاد و تجهیزات نقشه برداری

انواع دوربین نقشه برداری زمینی؟

دوربین‌های نقشه‌برداری ابزارهای مهم در تعیین موقعیت و تهیه نقشه‌های زمینی هستند. این دوربین‌ها به سه دسته تقسیم می‌شوند:

  1. دوربین نیوو (Level): این دوربین‌ها برای ترازیابی (ارتفاع‌سنجی) استفاده می‌شوند. با استفاده از ترازیاب، ارتفاع نقاط را نسبت به یک نقطه معلوم تعیین می‌کنند.

  2. دوربین تئودولیت (Theodolite): این دوربین‌ها برای اندازه‌گیری زوایا استفاده می‌شوند. با ترکیب اندازه‌گیری زوایا و فاصله‌ها، مختصات نقاط را محاسبه می‌کنند.

  3. دوربین توتال استیشن (Total Station): این دوربین‌ها همزمان کار ترازیابی و زاویه‌سنجی را انجام می‌دهند. از طریق اندازه‌گیری زوایا و فاصله‌ها، مختصات نقاط را تعیین می‌کنند. دارای نسخه‌های اپتیکی و دیجیتال هستند.

با توجه به نیاز خود، می‌توانید از این دوربین‌ها استفاده کنید.

 

تفاوت مختصات جغرافیایی با Utm؟

سیستم‌های مختصات جغرافیایی و UTM (Universal Transverse Mercator) دو روش مختلف برای نمایش موقعیت بر روی زمین هستند:

  1. مختصات جغرافیایی:

    • از مدارها و نصف النهارها استفاده می‌کند.
    • موقعیت با دو عدد (طول جغرافیایی و عرض جغرافیایی) نشان داده می‌شود.
    • این مختصات به صورت درجه و دقیقه و ثانیه، درجه اعشار یا رادیان معین می‌شوند.
  2. مختصات UTM:

    • زمین را به ۶۰ زون از غرب به شرق تقسیم می‌کند.
    • از متریک برای نمایش موقعیت استفاده می‌کند.
    • هر زون یک نظام مختصات دارد که با استفاده از مختصات X و Y (یا شمالی و شرقی) موقعیت را نشان می‌دهد.

به طور کلی، مختصات جغرافیایی برای تعیین موقعیت در سطح کره زمین استفاده می‌شود، در حالی که مختصات UTM برای نمایش موقعیت به صورت متریک در زون‌های مختلف استفاده می‌شود. اکثر نقشه‌برداری‌ها در ایران بر اساس UTM انجام می‌شود. 

 

نقشه برداری زمین کشاورزی؟

تهیه نقشه از زمین های کشاورزی بزرگ، عموما بسته به نوع اطلاعات مکانی مورد نیاز کارفرما می تواند متغیر باشد. برای تهیه نقشه UTM  از حدود زمین کشاورزی قالباً از GPS استفاده می شود و برای نقشه برداری زمین های چند صد هکتاری کشاورزی، تهیه نقشه با پهپاد نیز گزینه مناسبی است و باید در نظر داشت که نقشه برداری هوایی اطلاعات جامعی از زمین در اختیار کارفرما قرار می دهد. فرض کنید زمین زراعی را قرار است با پهپاد نقشه برداری کنید، بعد از پردازش عکس های حاصل از نقشه برداری با پهپاد شما جدا از نقشه UTM  زمین می توانید مدل سه بعدی زمین را برای بررسی سطح کشت و کیفیت محصول به کارفرما ارائه دهید یا نقشه توپوگرافی از زمین تهیه کنید. تهیه نقشه مورد نیاز از زمین های زراعی، از کاربرد های نقشه برداری در حوزه کشاورزی محسوب می شود. 

اگر در این زمینه اطلاعات کافی ندارید ، دوره آموزشی نقشه برداری هوایی با پهپاد مسترپی میتواند به شما کمک کند

صفحاتی که ممکن است به آن نیاز داشته باشید

جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل L6U

جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل L6U

اطلاعات بیشتر
جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل Netbox2

جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل Netbox2

اطلاعات بیشتر
جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل L8

جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل L8

اطلاعات بیشتر
جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل L300

جی پی اس مولتی فرکانس (گیرنده هوشمند) alphageo مدل L300

اطلاعات بیشتر