آشنایی با پارامتر های دوربین در دوره آموزش حضوری نقشه برداری با پهپاد

برای تهیه تصاویر هوایی مناسب نقشه برداری می بایست تنظیمات دوربین و اجرای آن را شناخته و در شرایط گوناگون، تنظیمات مناسب را اعمال کنیم. در دوره حضوری نقشه برداری هوایی در ابتدا به دوربین و تنظیمات آن برای تهیه یک تصویر مناسب می پردازیم. در این بخش به صورت تخصصی به معرفی انواع خطاهای تصویر،(خطای اعوجاج مماسی، شعاعی و عوامل ایجاد کننده آن مانند عدسی ها و یا نحوه نادرست تصویربرداری که منجر به این خطاها می شود) به طور کامل پرداخته ایم.

مباحثی مانند حالات مختلف تنظیمات دوربین در تصویر برداری مانند مد تصویربرداری Manual، Auto، S، TV، AV و همچنین تاثیرات ماژول‌‌هایی مانند RTK و PPK بر روی پارامتر ها و تصاویر را به صورت کاربردی و پروژه محور بیان کرده ایم.

در دوره حضوری نقشه برداری با پهپاد به طور ویژه به پارامتر های لحظه تصویربرداری و معرفی و تنظیم هر کدام از پارامتر ها از جمله ISO، Shutter speed، …. پرداخته شده و این پارامتر ها را در شرایط گوناگون آب و هوایی بررسی کرده ایم.

در آموزش حضوری نقشه برداری هوای با پهپاد که یکی از جامع ترین دوره های این حوزه می باشد به تعریف علمی GSD و مقیاس چگونگی محاسبه GSD و به دنبال آن محاسبه پارامتر ارتفاع پرواز و عوامل موثر در ارتفاع پرواز و چگونگی انجام تنظیمات دوربین،(اندازه GSD، اندازه CMOS، فاصله کانونی و زاویه دید دوربین متصل به پهپاد) به صورت تئوری و عملی پرداخته شده است.

نرم افزارهای طراحی مسیر پرواز و مدیریت پهپاد در آموزش حضوری نقشه برداری هوایی

به منظور کنترل و مدیریت پرواز پهپاد، می بایست یک رابط کاربردی میان ما و پهپاد وجود داشته باشد. این رابط کاربری می تواند نرم افزار های مدیریتی باشند که توسط کمپانی های سازنده پهپاد معرفی شده باشد. این نرم افزارها تنظیمات و امکانات گوناگونی را برای ناوبری پهپاد در اختیار کاربران پهپادی قرار خواهند داد. حال در دوره حضوری نقشه برداری هوایی با پهپاد، به طور کامل چندین نرم افزار مدیریت پرواز را معرفی کرده و تعاریف، ایجاد، تنظیم و طراحی های مسیر پروازی پهپاد را در نرم افزار به صورت تئوری و عملی مورد بحث قرار خواهیم داد. در دوره حضوری نقشه برداری با پهپاد مسترپی، نرم افزار های طراحی پرواز در سیستم عامل های android و ios مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

نقطه کنترل در دوره حضوری نقشه برداری هوایی با پهپاد

پس از شناخت و تسلط بر تنظیمات دوربین و هم چنین یادگیری و تقویت مهارت پرواز و شناخت نرم افزار های مدیریت پرواز، می بایست نقاطی را بر روی سطح پروژه ایجاد کنیم. در دوره حضوری نقشه برداری با پهپاد به نحوه پیاده سازی نقاط، ابعاد و اندازه های نقاط کنترل، مکان های مناسب برای ترسیم نقاط کنترل، تعداد نقاط کنترل مورد نیاز برای انواع پروژه ها، رنگ های مناسب برای ترسیم نقاط کنترل، هم چنین مناطقی که نباید در آن نقاط کنترل ترسیم شود و تمامی باید ها و نباید ها در خصوص نقاط کنترل را به طور علمی بحث کرده و در پروژه تعریف شده برای شرکت کنندگان دوره پیاده سازی می کنیم.

دوره حضوری نقشه برداری با پهپاد، از جمله دوره ها و مهارت هایی است که شامل چندین مهارت می باشد. مهارت هایی از جمله:

مهارت در خلبانی پهپاد

یادگیری نرم افزار های کنترل پهپاد و طراحی مسیر های پروازی

پیاده سازی نقاط مناسب در منطقه و محدوده پروژه 

آشنا بودن یا علم نقشه برداری هوایی(فتوگرامتری) به منظور تنظیم ارتفاع صحیح پرواز پهپاد 

آشنایی و تسلط بر دوربین ها برای ثبت تصاویر هوایی مناسب

داشتن مهارت کافی برای انجام پردازش ها و گرفتن خروجی های نهایی

بنابراین فردی که در دوره حضوری نقشه برداری هوایی با پهپاد شرکت می کند، عملا پکیجی از مهارت های لازم برای ورود به بازار کار و انجام پروژه های نقشه برداری هوایی با پهپاد را یاد میگیرد. انجام یک پروژه کاملا عملی از صفر تا صد در حضور مدرس دوره، شما را یک گام بزرگ برای ورود به بازار کار جلو خواهد انداخت. پشتیبانی شما توسط مدرس پس از اتمام دوره و ارتباط ایشان با دانشجویان و امکان پرداخت اقساطی دوره نیز از دیگر ویژگی های دوره حضوری نقشه برداری هوایی با پهپاد می باشد

تحلیل سخت افزاری، آموزش نرم افزاری و معرفی کامل پهپاد هایی نقشه برداری(تئوری)

آموزش پرواز با پهپاد های نقشه برداری(عملی و میدانی)

آموزش فتوگرامتری پهپاد مبنا و برداشت میدانی در قالب تعریف پروژه در دوره حضوری نقشه برداری با پهپاد(عملی میدانی)

آموزش پردازش نهایی ، تولید تولید نقشه و تحلیل دیتاها در قالب تعریف پروژه(کامپیوتری)

تهیه توپوگرافی خروجی های اولیه جهت تولید نقشه های جامع(کامپیوتری)

تهیه مدل سه بعدی و ویدیو از منطقه پروژه(کامپیوتری)

تسلط کامل به بخش عملیات زمینی و ایجاد نقاط کنترل(عملی میدانی)

کسب مهارت و اعتماد به نفس کافی جهت پرواز بهینه و استاندارد برای تهیه تصاویر(عملی میدانی)

انجام مرحله پردازش به صورت اصولی و استاندارد و تهیه خروجی های اولیه فتوگرامتری نظیر ارتوموزاییک، DEM و 3D model(تئوری  کامپیوتری)

کسب اطلاعات مفید و کامل تئوری در خصوص علم نقشه برداری هوایی و نقش پهپاد ها در این حوزه در ذوره آموزشی حضوری نقشه برداری با پهپاد(تئوری)

پس از کسب مهارت های لازم در دوره حضوری نقشه برداری هوایی با پهپاد، یک پروژه عملی شبیه ساز پروژه های بازار کار از جانب مدرس دوره برای شرکت کنندگان تعریف می شود. شرکت کنندگان می بایست تمامی مباحث تدریس شده را پیاده سازی کرده و با طراحی مسیر پروازی مناسب، پهپاد را هدایت کرده و منطقه مورد نظر را نقشه برداری کنند.

مواردی که شرکت کنندگان دوره حضوری نقشه برداری هوایی با پهپاد بر روی پروژه پیاده سازی می کنند به شرح زیر است:

• دریافت پارامترهای پروژه از کارفرما شامل نوع خروجی، دقت آنها و …
• توضیحاتی جامع در خصوص مجوزها (مجوز پرواز، مجوز خلبانی، مجوز پهپاد) و نحوه اخذ آن (بایدها و نبایدها)
• بازدید و بررسی دقیق میدانی از منطقه جهت اجرای پروژه
• بررسی موانع پرواز
• طراحی پرواز براساس کیفیت خروجی های مورد نیاز کارفرما
• پیاده سازی عملی نقاط کنترل
• پرواز پهپاد و تهیه تصویر
• نرم افزار Pix4d Mapper و نرم افزار AgisoftMetashape و نرم افزار Trimble Inpho
• برشمردن مزایا، ویژگی ها و معایب هر یک از آنها
• آموزش کامل پردازش و تحلیل، با استفاده از نرم افزارقدرتمند AgisoftMetashape انجام می گردد.
• آموزش نرم افزار قدرتمند GlobalMapper
• آموزش خروجی توپوگرافی ارتوفوتو (ارتوموزائیک)
• نحوه وارد کردن تصاویر
• نحوه بررسی کیفیت تصاویر
• نحوه توجیه نسبی تصاویر و تنظیم پارامترهای آن
• نحوه تغییر سیستم مختصات
• نحوه وارد کردن نقاط کنترل و تنظیمات آن
• نحوه توجیه مطلق و نکات مربوط به آن
• نحوه بررسی دقت و صحت نقاط کنترل و روش های آن
• نحوه تهیه ابرنقطه متراکم و تنظیم پارامترهای آن
• نحوه کلاس بندی و ویرایش ابر نقاط
• نحوه تهیه انواع خروجی ها شامل DSM، DEM، Ortho Photo، ۳D Model و Video