اگر در نقشه‌برداری زمینی با گیرنده‌های GNSS، RTK یا GPS سروکار داشته باشید، احتمالاً اصطلاح GPS مولتی‌فرکانس را زیاد شنیده‌اید. اما دقیقاً جی پی اس مولتی فرکانس چیست، چه تفاوتی با گیرنده تک‌فرکانسه دارد و چرا در پروژه‌های نقشه‌برداری حرفه‌ای اهمیت پیدا کرده است؟

در این راهنما، مفهوم مولتی‌فرکانس را از پایه توضیح می‌دهیم و سپس سراغ تفاوت فرکانس‌ها، GNSS، RTK، PPK، خطاهای رایج، دقت و کاربردهای عملی آن می‌رویم تا در پایان بدانید یک گیرنده مولتی‌فرکانس چه کاری انجام می‌دهد و چه زمانی استفاده از آن برای پروژه شما منطقی است.

جی پی اس مولتی فرکانس چیست؟

GPS مولتی‌فرکانس در اصطلاح رایج نقشه‌برداری به گیرنده GNSS گفته می‌شود که می‌تواند چند سیگنال فرکانسی ماهواره‌های ناوبری را دریافت و پردازش کند. استفاده از چند فرکانس، اطلاعات بیشتری برای مدیریت خطای یونوسفری و پردازش فاز حامل در اختیار گیرنده قرار می‌دهد و در روش‌هایی مانند RTK، PPK و Static اهمیت زیادی دارد. دقت نهایی فقط به چندفرکانسه بودن وابسته نیست و کیفیت آنتن، تصحیحات، شرایط محیط و الگوریتم پردازش نیز مؤثرند.

GPS مولتی فرکانس چیست و چرا به آن GNSS می‌گوییم؟

قبل از ورود به بحث فرکانس‌ها، باید یک اشتباه رایج را برطرف کنیم.

GPS به تمام فناوری های موقعیت یابی ماهواره ای گفته نمی شود بلکه فقط نام یک سامانه ماهواره‌ای مشخص است.

GPS متعلق به ایالات متحده است، اما سامانه‌های دیگری مانند GLONASS، Galileo و BeiDou نیز وجود دارند. مجموعه این سامانه‌ها با عنوان GNSS یا Global Navigation Satellite System شناخته می‌شوند.

به همین دلیل، دستگاهی که مهندس نقشه‌بردار در بازار با عنوان GPS نقشه‌برداری می‌شناسد، در بسیاری از موارد در واقع یک گیرنده GNSS چندمنظومه‌ای است.

گیرنده مولتی‌فرکانس چه سیگنال‌هایی را دریافت می‌کند؟

هر منظومه GNSS سیگنال‌هایی را در فرکانس‌های مختلف ارسال می‌کند. برای مثال در GPS، سیگنال‌های شناخته‌شده‌ای مانند L1، L2 و L5 وجود دارند.

گیرنده‌های حرفه‌ای می‌توانند چند مورد از این سیگنال‌ها را هم‌زمان دریافت و پردازش کنند. در کنار GPS نیز ممکن است گیرنده از سیگنال‌های Galileo، GLONASS، BeiDou و سایر منظومه‌های سازگار پشتیبانی کند.

بنابراین هنگام خرید دستگاه، عبارت مولتی‌فرکانس را به‌تنهایی ملاک قرار ندهید، باید دقیقاً بررسی کنید دستگاه از چه منظومه‌ها و چه سیگنال‌هایی پشتیبانی می‌کند.

تفاوت GPS تک فرکانسه، دو فرکانسه و مولتی فرکانس چیست؟

یکی از مهم‌ترین پرسش‌های مهندسان هنگام انتخاب گیرنده این است که چندفرکانسه بودن چه تفاوتی در عمل ایجاد می‌کند.

GPS تک فرکانسه چیست؟

گیرنده تک‌فرکانسه اطلاعات موقعیت را عمدتاً بر اساس یک فرکانس یا باند اصلی دریافت می‌کند. این تجهیزات برای برخی کاربردهای ساده‌تر قابل استفاده‌اند، اما در پروژه‌های دقیق GNSS، محدودیت بیشتری در مدیریت برخی خطاها دارند.

GPS دو فرکانسه چیست؟

گیرنده دوفرکانسه می‌تواند دو فرکانس را دریافت کند. داشتن دو فرکانس امکان ایجاد ترکیب‌های ریاضی مختلف از مشاهدات را فراهم می‌کند و به‌خصوص برای مدیریت اثر یونوسفر اهمیت دارد.

GPS مولتی فرکانس چه تفاوتی دارد؟

گیرنده مولتی‌فرکانس از مجموعه بیشتری از فرکانس‌ها و سیگنال‌های GNSS پشتیبانی می‌کند. این موضوع می‌تواند در شرایط مناسب باعث شود الگوریتم تعیین موقعیت اطلاعات بیشتری برای پردازش داشته باشد. در پروژه‌های RTK، این قابلیت می‌تواند به فرآیند تعیین موقعیت و حل ابهام فاز کمک کند.

ویژگی	تک‌فرکانسه	دوفرکانسه	مولتی‌فرکانس
تعداد فرکانس	محدود	۲	چند فرکانس
مدیریت یونوسفر	محدودتر	بهتر	پیشرفته‌تر
مناسب RTK حرفه‌ای	محدود	مناسب	بسیار مناسب
تنوع سیگنال	کمتر	متوسط	بیشتر
کاربرد ژئودتیک	محدود	مناسب	مناسب‌تر
هزینه	معمولاً پایین‌تر	متوسط	معمولاً بالاتر

نکته مهم این است که تعداد فرکانس بیشتر الزاماً به معنی دقت بیشتر در تمام شرایط نیست. طراحی آنتن، کیفیت گیرنده و محیط برداشت نیز اهمیت دارند.

نکته مهم این است که تعداد فرکانس بیشتر الزاماً به معنی دقت بیشتر در تمام شرایط نیست. کیفیت آنتن، الگوریتم پردازش، تصحیحات و شرایط محیط برداشت نیز روی نتیجه نهایی تأثیر دارند.

چرا گیرنده مولتی فرکانس برای نقشه‌برداری دقیق مهم است؟

مهم‌ترین دلیل استفاده از چند فرکانس، افزایش اطلاعات قابل استفاده برای پردازش GNSS است.

۱. خطای یونوسفری چگونه روی GPS اثر می‌گذارد؟

سیگنال GNSS هنگام عبور از یونوسفر دچار تأخیر می‌شود. این تأخیر به فرکانس سیگنال وابسته است. وقتی گیرنده به چند فرکانس دسترسی دارد، می‌تواند از اختلاف رفتار سیگنال‌ها برای مدل‌سازی بهتر این اثر استفاده کند. این قابلیت یکی از دلایل مهم استفاده از گیرنده‌های چندفرکانسه در کاربردهای دقیق GNSS است.

۲. ابهام فاز حامل چیست؟

در نقشه‌برداری دقیق، گیرنده فقط به کد GPS تکیه نمی‌کند و از Carrier Phase نیز استفاده می‌کند. فاز حامل اطلاعات بسیار دقیق‌تری درباره فاصله نسبی گیرنده و ماهواره در اختیار سیستم قرار می‌دهد، اما یک مسئله اساسی وجود دارد: گیرنده باید تعداد چرخه‌های صحیح بین ماهواره و آنتن را تعیین کند. این مسئله با عنوان Integer Ambiguity یا ابهام صحیح شناخته می‌شود.

حل این ابهام یکی از پایه‌های تعیین موقعیت دقیق RTK است.

۳. آیا مولتی‌فرکانس یعنی دقت میلی‌متری؟

این یکی از رایج‌ترین برداشت‌های اشتباه است.

مولتی‌فرکانس بودن یک قابلیت فنی مهم است، اما دقت نهایی به مجموعه‌ای از عوامل وابسته است:

• کیفیت آنتن
• نوع و تعداد سیگنال‌های GNSS
• هندسه ماهواره‌ها
• کیفیت تصحیحات
• فاصله از ایستگاه مرجع
• وضعیت یونوسفر و تروپوسفر
• Multipath
• کیفیت نصب ژالن
• الگوریتم پردازش
• سیستم مختصات پروژه

بنابراین وقتی یک دستگاه با عنوان دقت میلی‌متری معرفی می‌شود، باید مشخصات فنی و شرایط آزمون آن نیز بررسی شود.

آیا گیرنده مولتی فرکانس بهتر است؟

برای نقشه‌برداری حرفه‌ای، در بسیاری از پروژه‌ها بله بهتر است، اما پاسخ دقیق‌تر این است که باید نیاز پروژه را بررسی کرد.

اگر قرار است از گیرنده برای RTK، برداشت توپوگرافی دقیق، پیاده‌سازی، کنترل زمینی، پروژه‌های عمرانی یا کارهای ژئودتیک استفاده شود، گیرنده مولتی‌فرکانس معمولاً مزیت قابل توجهی نسبت به تجهیزات ساده‌تر دارد. اما اگر پروژه به دقت بالا نیاز ندارد، خرید تجهیزات حرفه‌ای ممکن است از نظر اقتصادی توجیه نداشته باشد.

بهترین گیرنده، گران‌ترین گیرنده نیست. گیرنده‌ای است که قابلیت‌های موردنیاز پروژه را با قابلیت اطمینان مناسب ارائه کند.

چه زمانی خرید گیرنده مولتی فرکانس منطقی‌تر است؟

اگر این موارد برای شما مهم هستند، چندفرکانسه بودن ارزش بیشتری پیدا می‌کند:

• RTK دقیق
• PPK
• برداشت نقاط کنترل
• پروژه‌های عمرانی
• برداشت توپوگرافی
• محیط‌های شهری
• پروژه‌های ژئودتیک
• کار با شبکه‌های تصحیح GNSS
• نیاز به ذخیره داده خام
• برداشت سریع و حرفه‌ای

RTK در GPS مولتی فرکانس چیست؟

RTK یا Real-Time Kinematic یکی از روش‌های مهم تعیین موقعیت دقیق با GNSS است. در ساختار کلاسیک RTK، یک گیرنده به‌عنوان Base و گیرنده دیگر به‌عنوان Rover فعالیت می‌کند.

Base در نقطه مرجع قرار می‌گیرد و اطلاعات لازم برای تصحیح مشاهدات را به Rover می‌رساند. Rover با استفاده از مشاهدات خودش و اطلاعات مرجع، موقعیت را به‌صورت لحظه‌ای محاسبه می‌کند. تصحیحات می‌توانند از طریق رادیو یا ارتباطات اینترنتی منتقل شوند.

چرا مولتی‌فرکانس برای RTK مهم است؟

RTK دقیق به پردازش فاز حامل وابسته است. وجود مشاهدات چندفرکانسی می‌تواند اطلاعات بیشتری برای تخمین خطاها و حل ابهام فاز در اختیار الگوریتم قرار دهد. البته شرایط محیطی و کیفیت ارتباط با مرجع همچنان تعیین‌کننده‌اند.

FIX و FLOAT در RTK یعنی چه؟

در زمان کار با گیرنده RTK معمولاً با وضعیت‌هایی مانند Float و Fixed مواجه می‌شوید.

به‌طور ساده:

• Float: ابهام فاز هنوز به‌صورت کامل و قابل اتکا حل نشده است.
• Fixed: گیرنده توانسته ابهام‌های موردنیاز را با اطمینان مناسب حل کند.

برای برداشت نقاط حساس، صرفاً دیدن مختصات روی کنترلر کافی نیست، باید وضعیت کیفیت حل، شرایط برداشت و کنترل‌های پروژه نیز بررسی شوند.

PPK و Static در گیرنده مولتی فرکانس چه کاربردی دارند؟

RTK تنها روش استفاده از GNSS دقیق نیست.

PPK چیست؟

در PPK یا Post-Processed Kinematic داده‌های GNSS هنگام برداشت ذخیره می‌شوند و پردازش اصلی بعداً انجام می‌شود. مزیت مهم آن این است که برای محاسبه نهایی الزاماً به ارتباط لحظه‌ای با Base نیاز ندارید.

یکی از کاربردهای مهم روش‌های GNSS مانند PPK، استفاده در پروژه‌های نقشه‌برداری هوایی با پهپاد است، زیرا در بسیاری از پروژه‌های فتوگرامتری، داده‌های موقعیت‌یابی دقیق برای بهبود ژئورفرنس تصاویر و افزایش کیفیت خروجی‌ها اهمیت زیادی دارند.

Static چیست؟

در روش Static، گیرنده برای مدت مشخصی در یک نقطه ثابت قرار می‌گیرد و مشاهدات GNSS ثبت می‌شوند. این روش برای برخی پروژه‌های شبکه کنترل و ژئودتیک کاربرد ویژه‌ای دارد.

روش	زمان محاسبه	کاربرد
RTK	تقریباً لحظه‌ای	برداشت و پیاده‌سازی
PPK	بعد از برداشت	کینماتیک دقیق
Static	پس از برداشت	کنترل و ژئودزی

خطاهای رایج GPS مولتی فرکانس چیست؟

حتی پیشرفته‌ترین گیرنده GNSS نیز در برابر خطاهای محیطی و اجرایی مصون نیست.

خطای Multipath چیست؟

Multipath زمانی رخ می‌دهد که سیگنال ماهواره پس از برخورد با یک سطح بازتابنده مانند ساختمان، دیوار یا سازه به آنتن برسد. در محیط‌های شهری، این مسئله می‌تواند بسیار مهم باشد.

خطای تروپوسفری چیست؟

تروپوسفر نیز بر مسیر سیگنال GNSS تأثیر می‌گذارد و شرایط جوی می‌تواند در مدل‌سازی آن نقش داشته باشد.

خطای ارتفاع آنتن

یکی از خطاهای ساده اما مهم، وارد کردن اشتباه ارتفاع آنتن است. اگر ارتفاع آنتن در کنترلر اشتباه ثبت شود، حتی یک برداشت با وضعیت Fixed نیز می‌تواند ارتفاع نادرستی تولید کند.

خطای قائم نبودن ژالن

در برداشت سنتی، قائم نگه‌داشتن ژالن اهمیت زیادی دارد. گیرنده‌های دارای IMU و قابلیت Tilt Compensation می‌توانند در برخی سناریوها این محدودیت را کاهش دهند، اما این فناوری جایگزین کنترل صحیح برداشت و بررسی شرایط پروژه نیست.

GPS مولتی فرکانس چند کانال دارد؟

تعداد کانال یکی از مشخصات فنی گیرنده‌های GNSS است، اما نباید تعداد کانال را معیار اصلی خرید قرار دهید. یک گیرنده مدرن ممکن است تعداد زیادی کانال برای ردیابی هم‌زمان سیگنال‌های مختلف داشته باشد.

مهم‌تر از عدد کانال این است که دستگاه:

• چه منظومه‌هایی را پشتیبانی می‌کند؟
• چه سیگنال‌هایی را دریافت می‌کند؟
• چندفرکانسه واقعی است؟
• RTK و PPK دارد؟
• داده خام ذخیره می‌کند؟
• کیفیت آنتن آن چگونه است؟
• در Multipath چه عملکردی دارد؟
• نرم‌افزار آن چه امکاناتی ارائه می‌دهد؟

آموزش GPS مولتی فرکانس برای مهندس نقشه‌بردار از کجا شروع می‌شود؟

اگر هدف شما فقط دانستن تعریف GPS مولتی‌فرکانس نیست و می‌خواهید عملاً با گیرنده GNSS کار کنید، باید چند مهارت را در کنار هم یاد بگیرید.

یک مسیر آموزشی منطقی برای مهندس نقشه‌بردار می‌تواند این ترتیب را داشته باشد:

GNSS چیست؟
↓
ساختار سیگنال و فرکانس‌ها
↓
خطاهای GNSS
↓
Carrier Phase و ابهام فاز
↓
RTK
↓
تنظیم Base و Rover
↓
سیستم مختصات و Datum
↓
برداشت و کنترل نقاط
↓
PPK و پردازش داده خام
↓
کنترل کیفیت نتایج

یادگیری این زنجیره باعث می‌شود استفاده از گیرنده GNSS از یک کار صرفاً اپراتوری به یک مهارت واقعی نقشه‌برداری تبدیل شود.

✅اگر قصد دارید کار با GPS/GNSS را به‌صورت عملی و پروژه‌محور یاد بگیرید، دوره آموزش نقشه‌برداری زمینی می‌تواند مرحله بعدی این مسیر باشند. هدف آموزش حرفه‌ای این نیست که فقط بدانید کدام دکمه را روی کنترلر بزنید، باید بتوانید تشخیص دهید چرا یک برداشت درست یا غلط شده و چگونه کیفیت نتیجه را کنترل کنید.

راهنمای عملی برداشت با GPS مولتی فرکانس

برای اینکه یک برداشت GNSS حرفه‌ای داشته باشید، بهتر است یک Workflow مشخص داشته باشید.

مرحله اول: تعریف پروژه

قبل از روشن کردن گیرنده مشخص کنید:

• دقت مورد نیاز چقدر است؟
• RTK است یا PPK؟
• مختصات محلی است یا سیستم مختصات ملی؟
• Datum چیست؟
• نقاط کنترل کجا هستند؟

مرحله دوم: کنترل تجهیزات

قبل از برداشت:

• باتری را بررسی کنید.
• آنتن را کنترل کنید.
• ارتفاع آنتن را صحیح وارد کنید.
• ارتباط با مرجع را تست کنید.
• تنظیمات پروژه را کنترل کنید.
• سیستم مختصات را بررسی کنید.

مرحله سوم: کنترل وضعیت GNSS

فقط تعداد ماهواره‌ها را بررسی نکنید. PDOP، کیفیت سیگنال، وضعیت تصحیحات، نوع Fix و شرایط محیطی را نیز در نظر بگیرید.

مرحله چهارم: برداشت کنترل‌شده

نقاط حساس را تا حد امکان با روش مناسب و کنترل مستقل بررسی کنید. در پروژه‌های مهم، یک مختصات نباید فقط به دلیل نمایش عبارت Fixed بدون بررسی بیشتر پذیرفته شود.

مرحله پنجم: ذخیره داده خام

در پروژه‌های حساس، ذخیره داده خام GNSS می‌تواند بسیار ارزشمند باشد. اگر بعداً مشخص شود یک نقطه نیاز به بررسی دارد، داده خام امکان پردازش مجدد را فراهم می‌کند.

هنگام خرید گیرنده مولتی فرکانس به چه مشخصاتی توجه کنیم؟

اگر بعد از یادگیری مباحث GNSS قصد خرید تجهیزات دارید، بهتر است تصمیم را از نوع پروژه شروع کنید.

قابلیت	اهمیت برای نقشه‌بردار
Multi-Frequency	بسیار زیاد
Multi-GNSS	بسیار زیاد
RTK	بسیار زیاد
PPK	زیاد
داده خام	زیاد
کیفیت آنتن	بسیار زیاد
IMU/Tilt	بسته به پروژه
رادیو	بسته به پروژه
LTE/Internet	بسته به روش تصحیح
نرم‌افزار کنترلر	بسیار زیاد
خدمات پس از فروش	بسیار زیاد

یک دستگاه ممکن است روی کاغذ مشخصات فوق‌العاده‌ای داشته باشد، اما اگر نرم‌افزار آن برای Workflow شما مناسب نباشد یا خدمات فنی قابل اتکایی نداشته باشد، در میدان کار انتخاب مناسبی نخواهد بود.

👈اگر برای انتخاب گیرنده GNSS یا استعلام قیمت تجهیزات نیاز به بررسی تخصصی دارید، کارشناسان مجرب مستر پی می‌توانند مشخصات مدل‌های مختلف را متناسب با نوع پروژه و سطح نیاز شما بررسی کنند.

قیمت گیرنده مولتی فرکانس چقدر است؟

قیمت گیرنده مولتی‌فرکانس به مدل، برند، امکانات و پکیج تجهیزات بستگی دارد و نمی‌توان یک قیمت ثابت برای تمام دستگاه‌ها اعلام کرد. مواردی که روی قیمت تاثیر گذار هستند را به ترتیب زیر معرفی می‌کنیم:

• تعداد و نوع فرکانس‌ها
• تعداد منظومه‌های قابل پشتیبانی
• RTK و PPK
• IMU
• رادیو
• مودم
• کنترلر
• نرم‌افزار
• آنتن
• گارانتی و خدمات

بنابراین اگر هدف شما خرید گیرنده مولتی فرکانس است، ابتدا نوع کار و سطح دقت مورد نیاز را مشخص کنید و سپس قیمت گزینه‌های مناسب را مقایسه کنید.

جمع‌بندی مستر پی در مورد اینکه آیا GPS مولتی فرکانس برای شما مناسب است؟

GPS مولتی فرکانس یا گیرنده GNSS چندفرکانسه، تجهیزی است که با دریافت چند سیگنال فرکانسی GNSS، اطلاعات بیشتری برای پردازش دقیق موقعیت در اختیار سیستم قرار می‌دهد و به همین دلیل در RTK، PPK، استاتیک و پروژه‌های حرفه‌ای نقشه‌برداری کاربرد گسترده‌ای دارد.

اما برای یک مهندس نقشه‌بردار، دانستن تعریف مولتی‌فرکانس کافی نیست. شناخت خطاهای GNSS، سیستم مختصات، RTK، ابهام فاز، کنترل کیفیت و نحوه صحیح برداشت است که در نهایت کیفیت کار را تعیین می‌کند.

اگر هدف شما ورود حرفه‌ای‌تر به حوزه GNSS و افزایش مهارت عملی در نقشه‌برداری است، می‌توانید مسیر آموزش خود را با دوره‌های تخصصی مستر پی ادامه دهید. در صورتی که هم‌زمان به تجهیزات نیاز دارید، امکان دریافت مشاوره برای انتخاب گیرنده مناسب پروژه نیز وجود دارد.

سوالات متداول درباره GPS مولتی فرکانس

GPS مولتی فرکانس چیست؟

GPS مولتی فرکانس به گیرنده‌ای گفته می‌شود که چند سیگنال فرکانسی GNSS را دریافت و پردازش می‌کند. این قابلیت به مدیریت بهتر برخی خطاها و پردازش دقیق‌تر مشاهدات GNSS کمک می‌کند.

تفاوت GPS تک فرکانسه و مولتی فرکانس چیست؟

گیرنده تک‌فرکانسه از اطلاعات یک فرکانس اصلی استفاده می‌کند، اما گیرنده مولتی‌فرکانس چند فرکانس را پردازش می‌کند. چندفرکانسه بودن اطلاعات بیشتری برای مدیریت خطاهای وابسته به فرکانس و پردازش دقیق GNSS فراهم می‌کند.

آیا گیرنده مولتی فرکانس برای نقشه‌برداری بهتر است؟

برای بسیاری از پروژه‌های حرفه‌ای نقشه‌برداری، بله. با این حال، عملکرد گیرنده فقط به چندفرکانسه بودن وابسته نیست و کیفیت آنتن، تصحیحات، الگوریتم پردازش و شرایط محیط نیز اهمیت دارند.

آیا GPS مولتی فرکانس دقت میلی‌متری دارد؟

مولتی‌فرکانس بودن به‌تنهایی دقت میلی‌متری را تضمین نمی‌کند. دقت واقعی به تجهیزات، روش برداشت، تصحیحات، شرایط ماهواره‌ای، Multipath و نحوه اجرای پروژه بستگی دارد.

RTK در GPS مولتی فرکانس چیست؟

RTK روشی برای تعیین موقعیت دقیق و تقریباً لحظه‌ای است که از مشاهدات GNSS و اطلاعات تصحیحی یک مرجع یا شبکه استفاده می‌کند. گیرنده‌های مولتی‌فرکانس می‌توانند اطلاعات بیشتری برای پردازش RTK در اختیار الگوریتم قرار دهند.

PPK با RTK چه تفاوتی دارد؟

RTK موقعیت را هنگام برداشت و با دریافت تصحیحات محاسبه می‌کند، در حالی که PPK داده‌ها را ذخیره و بعداً پردازش می‌کند. PPK برای پروژه‌هایی که ارتباط لحظه‌ای با مرجع پایدار نیست می‌تواند گزینه مناسبی باشد.

بهترین گیرنده مولتی فرکانس کدام است؟

یک مدل واحد را نمی‌توان برای تمام پروژه‌ها بهترین دانست. انتخاب مناسب باید بر اساس دقت مورد نیاز، نوع پروژه، RTK یا PPK، کیفیت آنتن، پشتیبانی از منظومه‌ها، نرم‌افزار و خدمات پس از فروش انجام شود.

برای یادگیری GPS و GNSS نقشه‌برداری از کجا شروع کنیم؟

بهتر است یادگیری را از مفاهیم GNSS و خطاهای آن شروع کرده و سپس به RTK، سیستم مختصات، برداشت عملی، PPK و کنترل کیفیت برسید. برای یادگیری پروژه‌محور نیز می‌توانید از دوره‌های تخصصی آموزشی مستر پی استفاده کنید.